AB PLC发展历史

前言：AB PLC自诞生之日起，至今已有逾50年历史，期间推出了各个系列的控制器产品，今天，这篇文章详细的介绍AB PLC的各个系列的发展进程，以及编程软件。

01 PLC诞生

1968年
美国通用汽车公司(GM)生产线招标书，需要一种新型控制器，可以取代继电器控制系统，提出了PLC的雏形，其要求如下：
● 编程简单，可在现场修改程序
● 维护方便，最好是插件式
● 可靠性高于继电器控制柜
● 体积小于继电器控制柜
● 可将数据直接送入管理计算机
● 在成本上可与继电器控制柜竞争
● 输入可以是交流115V（美国电网电压）
● 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀
● 在扩展时，原有系统只需要很小的变更
● 用户程序存储器容量至少能扩展到4KB

1969年
成立于1957年的DEC公司（美国数字设备公司），一直专注于开发小型计算机系统，看到通用汽车的招标要求后，创始人之一奥尔森接标，最终DEC开发了一套全新的控制系统：PDP-14，用于控制齿轮磨床，这就是世界上第一台可编程逻辑控制器。

02 早期研发

1969-1976年
AB公司紧跟技术步伐，加入了研发PLC的行列，并为之做了以下努力。
1969年，收购了Informatica Instrument公司
1970年，收购了Bunker Ramo位于克利夫兰的数字控制设备部门。期间，他们研发出了早期模型PDQ II和PMC，不过，体积和系统比较庞大、复杂。

1971年，AB公司的工程师 Odo Josef Struger 和 Ernst Dummermuth 开发了新一代控制器取代之前的PMC，型号为Bulletin 1774，命名为 Programmable Logic Controller ，中文翻译：可编程逻辑控制器，缩写PLC ，(原来，PLC这一术语最先是由AB公司提出的)，采用专用的编程终端T3 ，并申请了专利US3942158。

03 PLC-5系列

1977年
市场上，第一个AB PLC 正式发布，它，就是 PLC-5系列。
PLC-2，最先诞生，于1977年上市。
PLC-3 ，于 20 世纪 80 年代发布，其次是 PLC-5。
PLC-2、3、5基本上都被淘汰了，偶尔在一些老项目，还可以看到PLC-5的身影。

编程软件
PLC5系列控制器，其编程软件最开始使用的是
基于DOS系统的6200 series programing software

后来，AB公司开发出了
基于Windows系统的编程软件RSLogix 5

04 SLC500系列

1991年
罗克韦尔自动化发布了第一台SLC500，在物理上比 PLC-5 小，指令集也减少。
SLC 全名为"小逻辑控制器"，是一个集成平台，包含 CPU、电源和 IO 模块等。

● SLC5/01是第一个基于机架的 SLC
● SLC5/02 和 5/03 具有 DH485通信 (Data Highway serial-based communication)
● SLC5/03是第一个可以在线实时编辑逻辑，而无需将处理器置于程序模式并下载
● SLC5/04拥有更多的内存和更快的通信，称为 DH+(Data Highway Plus)
● SLC5/05拥有DH485串行和Ethernet以太网通信的端口

05 MicroLogix系列

1995年
罗克韦尔自动化推出了MicroLogix系列，最先是MicroLogix 1000，之后陆续发布了MicroLogix 1100、1200、1400、1500。
MicroLogix系列属于小型控制器，集电源、控制器、IO、通信端口等于一体，可以适量扩展IO。目前，除了MicroLogix 1400还在生产，其他几款已经早已淘汰。

编程软件
SLC500和MicroLogix系列，编程软件同为RSLogix 500

06 ControlLogix系列

1997年
罗克韦尔自动化发布了大型控制器ControlLogix系统
● 基于机架的设计理念，电源、CPU、IO、通信等均采用模块化设计
● 更快的扫描周期、更大的数据存储内存
● 支持更多的通信协议Ethernet、ControlNet、DeviceNet和DH485
● 最初的伺服运动控制采用SERCOS总线，目前采用Ethernet/IP通信

从1997年发布至今，ControlLogix不断迭代，有5550、5560、5570、5580、... 系列。目前，5550和5560系列已经停产，主流市场为5570系列，官方主推5580。

07 CompactLogix系列

2000年
罗克韦尔自动化发布了中型控制器CompactLogix系列，适合I/O 点数中小型应用项目
● 2000年，5320，第一代CompactLogix
● 2003年，5330，第二代CompactLogix
● 2006年，5340，第三代CompactLogix
● 2012年，5370，第四代CompactLogix
● 2016年，5380，全新CompactLogix
● 2019年，5480，全新CompactLogix
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第一代CompactLogix控制器 5320